一般出现这类情况我们首先要观察测量48v或者42v的直流开关电源是否正常,工作供电电压不够或者不稳都会出现这类现象;如果开关电源工作正常就要考虑是否为驱动器电机或电机线的故障。判断电机故障首先要在不上电且电机线与驱动器断开的状态,先观察电机自身的转动是否顺畅,若电机自身转动有异可以直接判断为电机故障更换即可;若电机自身运转正常则要测量电机线圈,对于六线的电机,AC、A+、A-为一组线圈,ac和a+、a-分别导通,bc、b+、b-为一组线圈,导通情况同上,若导通不正常则可以直接判断为电机故障;对于白山、YAKO的步进驱动器,在直流供电正常且断开电机线的情况下,若驱动器的指示灯不亮则直接判断为驱动器故障,不能直接判断的可以用替换法测试;在此类故障中,电机线故障为小几率故障,在电机及驱动器都排除的情况下要考虑电机线,检测是否有短路和开路的情况,用万用表作详细的通断测量就可以排查解决了。

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